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        2. 關(guān)于伺服電機精密位移平臺的常見(jiàn)故障及分析

          精密位移平臺編碼器報警

          1、故障原因
          ①接線(xiàn)錯誤;
          ②電磁干擾;
          ③機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞;
          ④現場(chǎng)環(huán)境導致的污染;

          2、精密位移平臺故障排除
          ①檢查接線(xiàn)并排除錯誤;
          ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線(xiàn)是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;
          ③檢查機械結構,并加以改進(jìn);
          ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

          3、精密位移平臺安裝及接線(xiàn)標準
          ①盡量使用原裝電纜;
          ②分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn);
          ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電

          3、精密位移平臺源達到潔凈等級;
          ④始終將公共端接地;
          ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
          ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。

          精密位移平臺電機斷軸

          1、故障原因
          ①機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大;
          ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載;
          ③電機和減速機裝配時(shí)不同心;

          2、精密位移平臺故障排除
          ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進(jìn)機械設計;
          ②檢查負載端的運行情況,確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
          ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機械裝配精度。

          精密位移平臺空載電流不平衡,三相相差大
          1、精密位移平臺故障原因
          ①繞組首尾端接錯;
          ②電源電壓不平衡;
          ③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

          2、精密位移平臺故障排除
          ①檢查并糾正;
          ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
          ③消除繞組故障。

          電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

          1、故障原因
          ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
          ②轉子鐵芯松動(dòng);
          ③軸承缺油;
          ④電源電壓過(guò)高或不平衡。

          2、故障排除
          ①更換軸承或清洗軸承;
          ②檢修轉子鐵芯;
          ③加油;
          ④檢查并調整電源電壓

          電動(dòng)機起動(dòng)困難,額定負載時(shí),電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

          1、故障原因
          ①電源電壓過(guò)低;
          ②面接法電機誤接;
          ③轉子開(kāi)焊或斷裂;
          ④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反;
          ③修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多;
          ⑤電機過(guò)載。

          2、故障排除
          ①測量電源電壓,設法改善;
          ②糾正接法;
          ③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復;
          ④查出誤接處予以改正;
          ⑤恢復正確匝數;
          ⑥減載。


          通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?

          1、故障原因
          ①電源未通(至少兩相未通);
          ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
          ③過(guò)流繼電器調得過(guò)??;
          ④控制設備接線(xiàn)錯誤。

          2、故障排除
          ①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復;
          ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
          ③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合;
          ④改正接線(xiàn)。


          精密位移平臺運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大

          1、故障原因
          ①由于磨損軸承間隙過(guò)大;
          ②氣隙不均勻;
          ③轉子不平衡;
          ④轉軸彎曲;
          ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

          2、故障排除
          ①檢修軸承,必要時(shí)更換;
          ②調整氣隙,使之均勻;
          ③校正轉子動(dòng)平衡;
          ④校直轉軸;
          ⑤重新校正,使之符合規定。


          精密位移平臺通電后電機不轉有嗡嗡聲

          1、故障原因
          ①轉子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;
          ②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反;
          ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
          ④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??;
          ⑤電源電壓過(guò)低;
          ⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬;
          ⑦軸承卡住。

          2、精密位移平臺故障排除
          ①查明斷點(diǎn)予以修復;
          ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
          ③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
          ④減載或查出并消除機械故障,
          ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大,予以

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