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          1. 關于伺服電機精密位移平臺的常見故障及分析

            精密位移平臺編碼器報警

            1、故障原因
            ①接線錯誤;
            ②電磁干擾;
            ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
            ④現場環境導致的污染;

            2、精密位移平臺故障排除
            ①檢查接線并排除錯誤;
            ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
            ③檢查機械結構,并加以改進;
            ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

            3、精密位移平臺安裝及接線標準
            ①盡量使用原裝電纜;
            ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
            ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電

            3、精密位移平臺源達到潔凈等級;
            ④始終將公共端接地;
            ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
            ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

            精密位移平臺電機斷軸

            1、故障原因
            ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
            ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
            ③電機和減速機裝配時不同心;

            2、精密位移平臺故障排除
            ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;
            ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
            ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

            精密位移平臺空載電流不平衡,三相相差大
            1、精密位移平臺故障原因
            ①繞組首尾端接錯;
            ②電源電壓不平衡;
            ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

            2、精密位移平臺故障排除
            ①檢查并糾正;
            ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
            ③消除繞組故障。

            電動機運行時響聲不正常有異響

            1、故障原因
            ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
            ②轉子鐵芯松動;
            ③軸承缺油;
            ④電源電壓過高或不平衡。

            2、故障排除
            ①更換軸承或清洗軸承;
            ②檢修轉子鐵芯;
            ③加油;
            ④檢查并調整電源電壓

            電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

            1、故障原因
            ①電源電壓過低;
            ②面接法電機誤接;
            ③轉子開焊或斷裂;
            ④轉子局部線圈錯接、接反;
            ③修復電機繞組時增加匝數過多;
            ⑤電機過載。

            2、故障排除
            ①測量電源電壓,設法改善;
            ②糾正接法;
            ③檢查開焊和斷點并修復;
            ④查出誤接處予以改正;
            ⑤恢復正確匝數;
            ⑥減載。


            通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

            1、故障原因
            ①電源未通(至少兩相未通);
            ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
            ③過流繼電器調得過??;
            ④控制設備接線錯誤。

            2、故障排除
            ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
            ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
            ③調節繼電器整定值與電動機配合;
            ④改正接線。


            精密位移平臺運行中電動機振動較大

            1、故障原因
            ①由于磨損軸承間隙過大;
            ②氣隙不均勻;
            ③轉子不平衡;
            ④轉軸彎曲;
            ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

            2、故障排除
            ①檢修軸承,必要時更換;
            ②調整氣隙,使之均勻;
            ③校正轉子動平衡;
            ④校直轉軸;
            ⑤重新校正,使之符合規定。


            精密位移平臺通電后電機不轉有嗡嗡聲

            1、故障原因
            ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
            ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
            ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
            ④電動機負載過大或轉子卡??;
            ⑤電源電壓過低;
            ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
            ⑦軸承卡住。

            2、精密位移平臺故障排除
            ①查明斷點予以修復;
            ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
            ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
            ④減載或查出并消除機械故障,
            ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以

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